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远程服务器常用命令

Fri, 06 Feb 2026 17:09:54 +0800

abstract：记录在远程服务器跑代码遇到的问题和常用的命令行语句
story：公用服务器上改代码，显存爆炸后差点把同门进程给杀了，故作此文以记录

查看GPU状态

`nvidia-smi`:

关注这几个点：

上半张表：GPU信息
- Memory-Usage：显存
- Volatile GPU-Util：GPU利用率
下半张表：进程信息
- PID：进程号（你会发现1152339进程占了两张卡）
- xorg：Linux的图形化驱动，不用管
GPU0上1152339进程占了11个G，这就是我显存炸掉的罪魁祸首！我的进程需要的显存大于24-11=13G，自动卡退了这个进程是谁的呢？

进程

`kill -9 1152339`

强行杀死进程

`ps -u -p 1152339`

看看这个进程是谁的

`ps -ef | grep 1152339`

搜索所有含有“1152339”名字的进程，并显示完整信息
还可以ps -ef | grep yourusername,查看和你有关的所有进程

远程服务器文件传输

Fri, 06 Feb 2026 17:09:54 +0800

abstract：如何把一份10G的代码从本地传输到远程服务器
story：原来git也会被push死

以传输HSI_ATTACK2代码为例

查看子文件夹大小

linux：在母目录下输入：

du -h –max-depth=1 | sort -hr

-h：hunman redable，人类可读
–max-depth=1：最大深度，为1则只统计下一级目录的大小，不会具体到文件
|：管道，把数据传输到sort管道里
-hr：按易读数字反向排序，h指明白1G比200M大，r指reverse，逆序

结果：

把占用大的数据通过rsync传输，git仅传输代码

1. Git

git不能传输过大文件夹，例如这里的10G直接push会连接超时

1.1. .gitignore

把不想要的文件类型或文件目录写入.gitignore

bash:
nano .gitignore # 创建并打开.gitignore文件
# 写入
params/
logs/
RESREPORT/
dataset/
abundance_matrix/
# ^X退出编辑

查看文件

bash:
cat .gitignore # 用于查看简短文件 直接将文件内容输出在终端
less .gitignore # 查看长文件 可翻页 按q退出

1.2. 在服务器上建仓库

之前仓库一直都建立在github上，而仓库也可以建立在服务器上，而且仓库可以不托管源代码，只托管代码的“基因”，也就是–bare，通过克隆仓库复原源代码

（本地的wsl上：）
从用du查看的目录大小可以发现，.git托管了所有代码的所有更改，特别臃肿，所以删掉

rm -rf .git 重新初始化(在本地的HSI_ATTACK2目录下) git init 确保已经编辑好.gitignore后，将更改加入暂存区 git add . 从暂存区提交到本地仓库（.git） git commit -m “Initial commit”

Stm32小车电路设计

Wed, 03 Dec 2025 16:59:26 +0800

元件引脚功能

tb6612

左列(连接单片机)
- PWMA：控制A电机转速通过PWM的占空比控制电机转速
- AIN1：和AIN2一起控制A电机转向，电平高低变为0-1信号，即通过两边施力与否控制转向，两两组合： GPIO-A4
  - 0-1：正转
  - 1-0：反转
  - 0-0：空档（两侧均不施力）
  - 1-1：刹车（两侧同时施力）
- AIN2 GPIO-A5
- STBY：控制驱动模块是否工作的开关
- BIN1：类似AIN1
- BIN2
- PWMB
- GND：连接单片机接地
右列（连接电机）
- VM：M指的是machine，也就是驱动电机需要的电压（一般为高电压，4.5-15v不等）
- VCC：cc：逻辑电路，指的是让tb6612这块板子运行起来的电压，一般为3.3v或5v
- GND：电机接地
- AO1：连A电机M+
- AO2：M-
- BO1：连B电机M-
- BO2: M+
- GND：电机接地

这三个GND要共地，否则会故障。出现问题时检查是否共地

霍尔编码器

VCC：3.3v
GND
A相：接单片机脉冲检测接口
B相
M+：电机接口，接tb6612的AO1
M-：AO2

oled屏幕

VCC
GND
SCL：接单片机用于IIC通信
SDA：同上

MPU6050

剩余引脚用于连接电磁传感器形成九轴传感器

HSI攻击

Mon, 24 Nov 2025 20:41:51 +0800

HSI攻击

A. 高光谱图像数据集

高光谱：像素的记录格式不再是rgb，而是按照光谱波段记录

Indian pine

只有一张图片，分辨率为145*145
该图片的每个像素作为一个样本，每个像素都由一个200个数字描述，表示各个波段的反射强度，理论上属于0-1
这张图拍的主要为农作物，共有16个类别，即10249个样本对应16个类别，包括草地、玉米地、林地等
Indian Pines 数据集的规模: 145*145*200 (width height 波段数)
下载得到的数据集形式
- Indian_pines.mat ：原始的Indian Pines 数据集: 145*145*220
- Indian_pines_corrected.mat 矫正后的Indian Pines 数据集: 145*145*200
- Indian_pines_gt.mat 标签矩阵 145*145

部分内容引自知乎

AVIRIS 成像光谱仪成像波长范围为 0.4-2.5μm，是在连续的 220 个波段对地物连续成像的，但是由于第 104-108，第 150-163 和第 220 个波段不能被水反射，因此，我们一般使用的是剔除了这 20 个波段后剩下的 200 个波段作为研究的对象。

145*145 = 21025=10776（背景，黑）+ 10249（多种地物，彩）
> 10249 = 各类地物占得像素个数。

解混

我们对丰度矩阵A添加扰动，丰度矩阵表示每个像素中不同端元的占比，端元库表示不同端元（纯净）在光谱中200个波段下的值

B. Universal Perturbation

算法：在每一轮迭代中都找到$\Delta v$

C. 经典神经网络的训练逻辑

DataLoader

一个迭代器

pbar = tqdm(enumerate(attack_loader), total=len(attack_loader)) 
    for index, (_, abun, abun_sum, noise, labels, _) in pbar: 
    # 每次迭代使用一个batch的数据来更新扰动（正常32个，但如果最后一组样本量不足32，那就不足32，不舍弃）

用for迭代，每次迭代使用一个batch的数据来更新扰动（正常32个，但如果最后一组样本量不足32，那就不足32，不舍弃）

视觉_K230开发实践

Tue, 11 Nov 2025 21:57:27 +0800

记录学习k230的过程

25.11.11 准备工作、学习摄像模块

准备工作

固件烧录
例程复现
找到了ocr（文字识别）现成例程
小声：结合多平台教程文档，如01studio或嘉楠等等，这个没有的例程，另一个说不定有呢

摄像模块

k230摄像头架构

板子最多搭载三个摄像头
每个摄像头可以接入三个不同的处理模块（对输入图像进行加工处理）
每个模块（camera_device）有三个输出通道，可以多输出并行

摄像头模块编程

sensor基础语法
- 创建处理模块
1 2

from media.sensor import * sensor = Sensor(id ,width ,height ,fps) # 实例化，对应架构中的处理模块
1. id：摄像头id，默认为2
2. width ,height ,fps:最大输出图像参数
- 设置图像输出大小和位置
1 2 3 4

sensor.reset() # 初始化sensor对象及传感器 sensor.set_framesize(chn=CAM_CHN_ID_0, width=640, height=480) sensor.set_framesize(chn=CAM_CHN_ID_3, framesize = Sensor.VGA)
1. framesize参数对应width、height，表示输出图像分辨率，二者作用相同。
2. framesize = Sensor.VGA即表示640*480分辨率，除此之外，还有Sensor.HD等表示分辨率的代号，这些代号统称为图像帧尺寸
3. chn:channel_number,表示输出通道，即架构中每个模块的三个输出通道
- 设置图像怎么输出、输出位置
```
  sensor.set_pixformat(pix_format, chn=CAM_CHN_ID_0)
```
1. pix_format:输出图像的像素格式，即每个像素在计算机中如何存储，也就是RGB三个通道数据用多少位存储。
  常用有：
  RGB565：R for 5 bits ; G for 6 bits ; B for 5 bits
  RGB888: R G B for 8 bits respectively
- 水平与竖直反转
```
  sensor.set_hmirror(True) # 水平
  sensor.set_vflip(False) # 竖直
```
- 启动、关闭摄像头
```
  sensor.run()
  sensor.stop()
```
多个摄像头只用启动一次，但要分别关闭

个人博客学习笔记

Mon, 10 Nov 2025 00:00:15 +0800

个人博客搭建

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Part 1. hugo搭建并在本地预览

25.11.10.

创建博客总站

新建文件夹，存放你的博客。在该文件夹下运行

hugo new site .
-初始化站点

创建一篇文章

hugo new posts/这篇博客的名字.md

然后，你可以看到在content/posts目录下多了一个md文档
编辑完成后将draft改为false，否则不在网页上显示

主题

git clone你喜欢的主题，并将文件复制到themes文件夹下
在hugo.toml（参数文档）中增加：

theme = “hugo-PaperMod” 别忘记双引号！

其他设置

在hugo.toml（参数文档）中

[params]
description = “my first blog”
author = “pearl”

本地预览

终端输入

hugo server

打开终端显示的域名即可

25.11.11

1. 补充：wsl中配置代理

之前登录时wsl会提示：

wsl: 检测到 localhost 代理配置，但未镜像到 WSL。NAT 模式下的 WSL 不支持 localhost 代理。

这句话有两点值得注意

NAT模式：相当于wsl2运行在一个小虚拟机中，该虚拟机有自己的ip：通常为172.
镜像模式：作为localhost（windows本机）的镜像映射，windows有啥，wsl就有啥

配置WSL镜像

windows的用户目录（30743）下新建建立新文件.wslconfig并写入：

[wsl2]

networkingMode=mirrored<

autoProxy=true

重启wsl 提示消失，wsl可以访问github

Part 2. 部署到git page

25.11.14

根据网上“hugo + git page”教程配置即可

注意

My First Post

Sun, 09 Nov 2025 22:27:38 +0800

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远程服务器常用命令

查看GPU状态

nvidia-smi:

进程

kill -9 1152339

ps -u -p 1152339

ps -ef | grep 1152339

远程服务器文件传输

查看子文件夹大小

1. Git

1.1. .gitignore

1.2. 在服务器上建仓库

Stm32小车电路设计

元件引脚功能

tb6612

霍尔编码器

oled屏幕

MPU6050

HSI攻击

HSI攻击

A. 高光谱图像数据集

Indian pine

解混

B. Universal Perturbation

C. 经典神经网络的训练逻辑

DataLoader

视觉_K230开发实践

25.11.11 准备工作、学习摄像模块

准备工作

摄像模块

个人博客学习笔记

个人博客搭建

Part 1. hugo搭建并在本地预览

25.11.10.

25.11.11

1. 补充：wsl中配置代理

配置WSL镜像

Part 2. 部署到git page

25.11.14

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Hello World!

I have borned!

`nvidia-smi`:

`kill -9 1152339`

`ps -u -p 1152339`

`ps -ef | grep 1152339`